Cách đấu dây biến tần này đấu dây như nào khi lỗi để máy CNC dừng luôn

Để cấu hình cho máy CNC dừng ngay lập tức khi biến tần (Inverter) gặp lỗi, chúng ta cần đấu nối chân **ra báo lỗi của biến tần** về chân **vào tín hiệu dừng khẩn cấp (E-Stop / Input lỗi)** trên mạch điều khiển CNC USB (BOB Mach3 màu đỏ).

Dựa vào sơ đồ của biến tần trong **ảnh 1** và các cổng trên mạch trong **ảnh 3**, dưới đây là phương án đấu dây tối ưu nhất bằng cách sử dụng cặp tiếp điểm rơ-le báo lỗi của biến tần:

### 1. Sơ đồ đấu dây chi tiết

Trên biến tần (**ảnh 1**), ta sử dụng cặp tiếp điểm rơ-le đa chức năng **JB1 và JB2** (hoặc JA1, JA2, JA3 tùy cấu hình cài đặt hàm mặc định báo lỗi - thường mặc định nhà sản xuất là lỗi thì rơ-le nhảy đóng/ngắt tiếp điểm). Giả sử cấu hình rơ-le thường mở (NO) hoặc thường đóng (NC) sẽ kích hoạt khi lỗi:

* **Bước 1:** Đấu chân **DCM** trên mạch CNC (**ảnh 3**) vào chân **JB1** trên biến tần.

* **Bước 2:** Đấu chân **IN1** (hoặc IN2, IN3, IN4 tùy chọn chân trống) trên mạch CNC vào chân **JB2** trên biến tần.

> 💡 **Mẹo:** Chân **DCM** trên mạch CNC đóng vai trò là chân mass chung (Common) cho các cổng đầu vào tín hiệu số (IN1 -> IN4). Khi biến tần lỗi, tiếp điểm rơ-le giữa JB1 và JB2 thay đổi trạng thái, truyền tín hiệu GND/DCM về chân IN để phần mềm nhận biết.

### 2. Cấu hình trên phần mềm (Mach3 / DrufelCNC)

Sau khi đấu nối phần cứng xong, bạn phải thiết lập cổng logic trong phần mềm điều khiển để máy hiểu tín hiệu này là lệnh dừng:

1. Vào phần thiết lập cấu hình đầu vào (**Input Signals**).

2. Tìm đến mục **E-Stop** (Dừng khẩn cấp) hoặc mục **Estop / Bộ lọc lỗi ngoại vi**.

3. Gán số PIN tương ứng với chân **IN** bạn vừa đấu (ví dụ: chân IN1).

4. **Kiểm tra tính năng Active Low (Đảo trạng thái chân):**

* Thử cho biến tần hoạt động bình thường, nếu phần mềm báo lỗi khẩn cấp ngay thì bạn cần tích chọn hoặc bỏ tích ô *Active Low* để đảo ngược logic nhận diện (thường đóng/thường mở).

* Mục tiêu: Khi biến tần chạy bình thường -> Phần mềm không báo gì; Khi biến tần ngắt/lỗi -> Phần mềm lập tức kích hoạt trạng thái **E-Stop** để dừng toàn bộ các trục X, Y, Z.

Bạn đang dùng phần mềm Mach3 hay phần mềm nào khác để điều khiển mạch đỏ này, và hiện tại các chân từ IN1 đến IN4 của bạn còn trống chân nào không?